BDSM（中文版

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BDSM这个名词是用来描述一些彼此相关的人类性行为模式。其主要的次群体正是BDSM这个缩写字母本身所指称的：绑缚与调教（bondage & discipline，即B/D），支配与臣服（dominance & submission，即D/S），施虐与受虐（sadism & masochism，即S/M）。
许多BDSM的实践如果是施行于中立或无性的脉络下，会普遍被认为是不愉快、不受渴望或不利的。比如说，痛苦以及身体的监禁与奴役，传统上都是违背对方意愿地施加于人，并且对他们造成伤害。然而，BDSM中的活动是以参与者彼此同意为前提来进行，而且其典型目的是为了让彼此欢愉。正因如此，BDSM的实践者认为它和性虐待（sexual abuse）是全然不同的两回事。
这种对共识与安全的重视也就是所谓的安全、理智、知情同意（safe, sane and consensual，缩写为SSC），虽然有些人比较喜欢用风险意识、知情同意、捆绑纠绞（Risk Aware Consensual Kink，缩写为RACK）来表示，更强调知情同意的重要性，并且承认所有活动事实上都有潜在的风险。
在台湾有些BDSM社群的人，将BDSM翻译为皮绳愉虐，不过这个术语目前尚未被广泛接受。
心理层面
在过去，施虐／受虐的活动与想像被精神病学家认为是一种病态，不过从至少1990年代开始它已经愈来愈能够被接受。确实，精神疾病诊断与统计手册第四版（DSM-IV）主张“这种想像、性冲动与行为”会“对社会、工作或其他重要领域的功能运作造成在临床上具有重要性的痛苦或伤害”，将性施虐或性受虐视为一种心理障碍。而BDSM的实践者则倾向于否弃这种将他们的活动视为心理障碍的观点。
权力交换
在心理层面上，许多BDSM游戏包含了权力与支配，尤其是各种形式的权力交换（power exchange）。一个人可能会自愿且有意识地交出自己的身体自主权，或者双方人际互动间的化学作用会自发性地产生权力力度（power dynamic），而在这种情况下并无有意识的决定（conscious decision）。这种权力可以在无数种的关系力度（relationship dynamics）中彰显。其中的一些种类有：
在一个十分钟的场景中称呼另一个人为“主人”（Master）或“女王”（Mistress）。
在受到见证之下正式地戴上项圈，双方会有一个终身的承诺，支配一方的影响力将会一直存在于臣服那一方的生命之中。请见TPE（意即，完全的权力交换）条目。而戴上项圈的狗奴将会在从一般到极细微不等的事务上具有责任与义务去完成。
服务的承诺会含盖臣服一方的责任与义务，但可能会或不会包括终身许诺。有些服务关系只会延续到臣服一方结束其角色扮演为止。
根据大多数实践者的看法，权力交换永远必须进行彼此磋商。在游戏之前，参与者会讨论他们生理与心理的底限，建立安全暗号（safeword，意即用来暗示停止游戏进行的字词），并且设定出他们即将进行的活动内容。
然而，也有许多人拒绝广泛的磋商以及避开安全暗号的使用，而比较喜欢在一种更“自然”的互动中，接受更高的风险。对风险的需求以及对底线与安全的需求，这两者之间的冲突正是SSC与RACK争议的核心。
臣服行为
一个服从的人是指一个自愿或寻求去臣服于他人的人。在BDSM的独特脉络下，臣服者经常被认为是bottom（大约的意思为“受制者”）的同义词，有些人则认为“臣服”要有追求权力交换的特别成分在里面，因为bottom可能会也可能不会对进行所谓的权力交换感兴趣（甚至不愿意）。有些人提出“pitcher”（意即，投手）与“catcher”（意即，捕手）作为比较中性的术语（借用于棒球术语），其中pitcher提供感官刺激、命令等等，而catcher则接收对方所“投出”的。
臣服者之间不同于他们多认真地投入于角色、训练与情境中。进行臣服行为的动机可能包括了从责任中解脱、成为关注与情感的投射对象、获得安全感、炫耀忍耐度以及处理解决羞耻的问题。有些人则单纯只是享受他们的伴侣在一旁的那种“自然”感觉。所谓服务型（service-oreiented）的臣服者也可能怀有一种内心深层想要“被使用”的欲望。
Bottom之间也不同于他们投入游戏中的程度、他们游戏的频率、甚至在于他们到底认不认为他们是在进行一场“游戏”（play）。
支配行为
支配者享受控制一个臣服者的乐趣。关于其理由的说法包括有展示技巧与权力、拥有另外一个人的所有权、以及成为情感与献身的投射对象。支配有可能是支配者在表达以及／或接收情感时感到最舒服的方式。服务型的支配者还会说，能够自由处置另一个人的资源与能力显然是非常有用的。
当然也有其他可能的动机，包括了其愉悦感不只是在于得到完全的权力，还在于他人的受苦、追求来自于危险的快感、以及彻底的自我毁灭性。这也是为何BDSM社群中有许多人很重视在遇到他人时要确立对方的动机，以及在进行BDSM时对于危险的警告。
安全
某些BDSM活动如果忽略了适当的预防措施，可能会有潜在危险。
保障安全的其中一个方法就是双方有一个安全暗号的共识。当支配者与臣服者面临一个造成其中之一或双方不舒服感的场面时，安全暗号可以成为将问题警告给支配者，并且立即停止场面进行的词语。
只有在绑缚的时候须要谨慎小心的充分照料，以保证安全无虞。如果活动当中牵涉到体液，则须要进行适当的卫生防范以避免性病的传播。
各种实践